PLATTFORM
Wie Roborecs die Daten erfasst.
Von einer menschlichen Demonstration aus der Ich-Perspektive zu einer annotierten, lizenzfertigen Trainingsepisode: die Pipeline, die acht Erfassungskanäle, die Fidelity-Anlage der Phase 2 und die Spezialmodelle, die das Korpus trainiert.
So funktioniert es
Wie aus einer Demonstration trainingsfertige Daten werden, die Phasen-Roadmap und jeder Kanal, den eine Sitzung erfasst.
Von der menschlichen Demonstration zu Roboter-Trainingsdaten.
Egozentrische Demonstrationen
Geschulte Operatoren zeichnen reale beidhändige Aufgaben aus der Ich-Perspektive auf einem tragbaren Kopf- und Handgelenk-Rig auf: synchronisiertes RGB, Tiefe, 3D-Handpose und -Skelett, Bewegung und Audio. Skaliert linear mit geschulten Operatoren, zu einem Bruchteil der Stundenkosten der Teleoperation, ohne Labor oder Roboter für die Aufnahme.
KOPF- + HANDGELENK-RIG · MULTI-VIEW-RGB · SUB-MS-SYNCAusrichten und annotieren
Sub-Millisekunden-Zeitstempel richten jeden Kanal aus; schnellere Streams werden heruntergetastet und langsamere interpoliert. Jede Episode wird in Aufgaben und Schritte segmentiert, mit Objekt- und Kontakt-Tags, Einwilligung und Provenienz.
SUB-MS-SYNC · AUFGABEN- + SCHRITT-LABELS · PROVENIENZLizenzfertige Episoden
Ergebnis: annotierte Trainingsepisoden im Format, das das Ökosystem bereits nutzt, bereit zur direkten Einbindung in Pipelines humanoider Foundation Models.
GDPR · EU AI ACT · HDF5 / LeRobot v3DIE ROADMAP · ERFASSUNG, KORPUS, MODELLE
Eine Datenmaschine, in drei Stufen gebaut.
Egozentrische Erfassung
Menschliche Demonstrationen in der Ich-Perspektive, erfasst mit einem tragbaren Kopf-und-Handgelenk-Rig. Der günstigste und am besten skalierbare Weg, die Basis jedes Humanoid-Modells zu erzeugen.
Die breite Basis des Korpus. Unser Ausgangspunkt.
Multimodale Detailtreue
Die Erfassung in der Anlage ergänzt die Signale, die ein tragbares Rig auslässt: Kraft, Drehmoment, Kontakt und Blickrichtung. Die Detailtreue, die eine kraftgeregelte, beidhändige Montage verlangt.
Die Detailtreue, zu der die Basis aufsteigt.
Spezialmodelle
Das Korpus wächst kumulativ und bleibt unser. Sobald es die nötige Skalierung erreicht, und mit der ML-Forschungsleitung, die wir für diese Phase an Bord holen, trainieren wir die vertikalen Modelle, die es antreibt, kompatibel mit NVIDIA Isaac GR00T N1.7, Physical Intelligence π0 und Hugging Face LeRobot.
Der Daten-Burggraben wird zum Modell-Burggraben.
So sah Robotik früher aus.
Acht synchronisierte Kanäle, zusammengeführt zu einem annotierten Bild.
Die multimodale Versorgung, auf der humanoide Roboter trainieren.
Roborecs baut die Pipeline, die diese Kanäle aus der Ich-Perspektive erfasst, sechs aus Phase 1, Kraft und Blickrichtung kommen in der Phase-2-Anlage hinzu, und sie zu Trainingsbildern in dem Format zusammenführt, das die Branche bereits verwendet.
Erfassungsspezifikation: die Zielkanäle, ihre Raten und die fusionierte Ausgabe. Zur Veranschaulichung, keine Live- oder aufgezeichneten Sensordaten.
Jeder Kanal erfasst mit seiner nativen Rate. Sub-Millisekunden-Zeitstempel richten jedes Sample aus. Schnellere Kanäle werden heruntergetastet, langsamere werden interpoliert. Die Ausgabe ist ein einzelnes multimodales Bild, 30-mal pro Sekunde.
Ein Roborecs-Datensatz wird in Form dokumentierter, trainingsfertiger Episoden geliefert, nicht als Rohdaten-Dumps. Was verfügbar ist, hängt von der Erfassungsphase ab.
- 7-Kamera-RGB-Video
- Tiefe
- IMU mit 500 Hz
- Räumliche Trajektorien
- Audio
- Handpose und Skelett
- Kraft-Moment und Taktil (Phase 2)
- Aufgaben- und Schrittsegmentierung
- Objekt- und Interaktions-Tags (Greifen, Ablegen, Einsetzen, Verlegen)
- Kontakt- und Greifereignisse
- Metadaten pro Episode (Aufgabe, Umgebung, Operator)
- Individuelle Taxonomien für Ihr Modell oder Ihren Benchmark
- LeRobot v3 / HDF5
- Dataset-Cards und Manifeste
- Einwilligungs- und Provenienz-Artefakt pro Episode
- Lieferung unter EU-Jurisdiktion
- Cloud-Bucket oder verschlüsselte Übertragung
Lieferspezifikation für das Erfassungsprogramm. Verfügbare Modalitäten und Annotationen hängen von der Erfassungsphase ab.
Die Fidelity-Schicht
Die Anlage in Sofia sowie die Kraft und der Tastsinn, die eine Kamera allein nicht übertragen kann.
Gebaut für Physical AI, in Europa.
Eine eigens konzipierte Datenerfassungsanlage, geplant für den Sofia Tech Park, 1.100 m² zum Start, skalierbar auf 5.000 m². Direkter Zugang zu MINT-Talenten, Energieinfrastruktur und EU-Logistik. Angestrebte Inbetriebnahme ab Q3 2027.
Kraftgeregelte, bimanuelle Montage, der Fidelity-Katalog der Phase 2.
Phase 2 ergänzt die kontaktreichen Aufgaben, die Kraft und beidhändige Koordination erfordern, über das hinaus, was Video aus der Ich-Perspektive allein transportiert. Roboter-OEM-Kunden können Aufgabenbibliotheken über die folgenden Kategorien hinweg beauftragen, mit individuellen Aufträgen für proprietäre Anforderungen.
- →Steckverbinder stecken & Kabelführung
- →Präzises Verschrauben mit Drehmoment
- →PCB- & Bauteilhandhabung
- →Pick-&-Place-Montage
- →Qualitätsprüfung
- →Behältersortierung & Verpacken
- →Bimanuelle Koordination
- →Werkzeughandhabung
- →Feinausrichtung
- →Kollaborative Aufgabenübergabe
- →Assistenz & Führung
- →Sichere Arbeit im Nahbereich
- →OEM-definierte Aufgabenspezifikationen
- →Maßgeschneiderte Erfassungssitzungen
- →Vollständige IP-Übertragung
Individuelle Aufträge sind für OEM-spezifische Aufgabenbibliotheken verfügbar. Vollständige IP-Übertragung. EU-GDPR-konforme Provenienz ab dem ersten Tag.
AUFTRAG BESPRECHEN →Ein Operator steuert. Der Roboter führt aus.
Die Fidelity-Schicht der Phase 2, für die schwierigsten kontaktreichen Aufgaben. Bewegen Sie Ihren Cursor, um den Operator-Befehl zu steuern; der Roboter führt aus, während wir seine Gelenkzustände, Kräfte und Kontakte bei der Arbeit aufzeichnen, erfasst im robotereigenen Aktionsraum, direkt trainierbar, ohne Mensch-zu-Roboter-Retargeting.
illustrative Telemetrie · live aus der Demo-Kinematik abgeleitet, keine aufgezeichneten Sensordaten
Zuerst das Korpus. Dann die darauf aufbauenden Modelle.
Erfassung und Fidelity bauen eine Sache auf: ein proprietäres, aktionsannotiertes Korpus kraftgeregelter Montage. Die Architektur von Robotermodellen wird zur Commodity, offenes GR00T, offenes LeRobot, offenes π0. Die Daten darunter nicht. Das Korpus ist der Burggraben; die Spezialmodelle sind die kumulierende Rendite darauf.
Das Korpus lässt sich nicht scrapen, sondern nur Interaktion für Interaktion erfassen, und es wächst mit jeder Aufgabe, die wir durchführen. Jede Umdrehung des Kreislaufs vergrößert den Datenvorsprung.
Noch trainiert kein Modell auf Roborecs-Daten, und heute liefert Roborecs kein Modell aus. Die Modellschicht öffnet sich an zwei Bedingungen: Das Korpus erreicht den Umfang, den veröffentlichte Ergebnisse für eine Spezial-Policy als nötig ausweisen, und wir gewinnen die ML-Forschungsleitung hinzu, um sie zu bauen. Wir nennen lieber die Bedingungen, als ein Modell oder ein Team anzudeuten, das es noch nicht gibt.
Unsere Spezialmodelle sind Aufgaben-Policies, kein Roboter, und laufen auf jedem LeRobot-kompatiblen Stack. Die Daten sind das Produkt: Jedes Korpus, das ein Kunde lizenziert, wird aus unserer eigenen Modell-Roadmap herausgelöst, sodass wir nie eine Policy ausliefern, die mit einem Datenkunden konkurriert. Die Policies, die wir bauen, belegen, was das Korpus hervorbringen kann.
BEISPIEL-POLICIES · ROADMAP
Elektronikmontage
Eine spezialisierte Vision-Language-Action-Policy für das Einstecken von Steckverbindern, die Kabelführung und das Verschrauben. Nachtrainiert auf den Kraft-Moment- und taktilen Kanälen des Montagekorpus, wo ein Millimeter und wenige Newton über den Erfolg entscheiden. LeRobot-kompatibel ausgeliefert.
Präzisions-Kitting
Teileplatzierung vom Behälter in die Vorrichtung unter enger Toleranz. Dasselbe Korpus, eine andere Aufgabenfamilie.
Die Modelle sind den offenen Foundation Models nachgelagert, stehen ihnen nicht gegenüber. Nachtrainiert auf dem Korpus, ausgeliefert im selben LeRobot-kompatiblen Format. Kompatibel mit, nie im Wettbewerb mit NVIDIA Isaac GR00T N1.7 und Physical Intelligence π0.
NÄCHSTER SCHRITT
Starten Sie ein Pilotprojekt.
Nennen Sie uns Ihren Roboter und Ihre Zielaufgaben. Wir konzipieren ein Erfassungsprogramm, vereinbaren eine Musterspezifikation und liefern einen Evaluierungsdatensatz, bevor Sie sich zu einer Abnahmemenge verpflichten.