自我视角、多模态人类示范数据 · 物理 AI

物理 AI 背后的数据,以及以此构建的模型。

人形机器人必须学会精细的双手作业,这类工作无法通过编程实现,只能在实践中习得。Roborecs 在欧洲将这类工作采集为干净、第一人称、可直接训练的数据,并致力于在此基础上构建这一领域所缺失的专用技能策略与评估。

Latchezar Dinev (CEO) · Konstantin Dinev (CTO, EPFL 机器人与 AI 硕士)

第一人称素材结构化训练数据

瓶颈所在

机器人数据无法从网络抓取,只能采集而来,一次一项示范。

无穷无尽
廉价的第一人称视频与免费数据集,其中大多数的知情同意链条,没有任何商业买家能够依赖。
~几乎没有
对机器人要做的任务,干净、与部署相关、合法可用的示范。这一缺口正是产品所在。

谁能在机器人实际部署的场景中干净地采集这类数据,并持续在其上改进,谁就将成为这一领域的供给方。这正是 Roborecs 为之而建的目标。

泛化取决于环境与物体的多样性,而非原始数据量(ICLR 2025 scaling-laws 研究)。

数据

什么是自我视角采集、它覆盖的完整任务范围,以及证明其可训练机器人的研究。

我们采集什么

自我视角数据,就是一个人在完成任务时所看到的一切

它以机器人在部署时将拥有的第一人称视角记录下来。我们的采集设备,一套 300 度头戴式相机加上每只手腕各一台相机,从任务内部记录场景、双手、接触与步骤顺序,而非依赖墙上的一台相机。

Wall-camera third-person view of a maker at a workbench, their back turned so the hands and the work are hidden
外部视角 · 第三人称

模型从外部学会识别任务。

First-person head-mounted-camera view of the same task, both hands and the point of contact clearly visible
自我视角 · 第一人称

模型从内部学会执行任务,与机器人在运行时所见完全一致的视角。

房间内固定安装的相机,视线会被操作员自身的身体遮挡,看不到抓握部位。佩戴在视线高度与手腕处的第一人称采集设备,则能让抓握始终留在画面中。

这类数据在机器人训练中的位置

  • 机器人遥操作
    数量最少,成本最高
  • 仿真与合成
    生成数据,中等规模
  • 人类自我视角视频
    与具身形态无关,每个模型的底层
    Roborecs 在此层采集

基础模型先在人类视频这一宽广的底层上完成预训练,再向上逐层微调。它是每个模型的底层,也是无法以训练所需的保真度抓取的一层。此框架参考 NVIDIA Isaac GR00T N1。

任务多样性

各类体力劳动,尽在第一人称视角

以第一人称记录机器人必须学习的各类任务,从厨房台面到工作台,再到工业现场,均通过头部与腕部相机装置采集。

每次采集 · 7 路 RGB · 深度 · IMU · 音频 · 姿态 · 空间轨迹

日常操作
  • First-person capture: 自行车保养
    自行车保养
  • First-person capture: 果蔬采摘
    果蔬采摘
  • First-person capture: 包饺子
    包饺子
  • First-person capture: 剥虾
    剥虾
  • First-person capture: PCB 焊接
    PCB 焊接
  • First-person capture: 刀工切配
    刀工切配
现场与工业场景
  • First-person capture: 物流拣配
    物流拣配
  • First-person capture: 数控加工
    数控加工
  • First-person capture: 砌砖
    砌砖
  • First-person capture: 钳工作业
    钳工作业
  • First-person capture: 质量检测
    质量检测

代表性采集任务与场景,用于说明该项目所记录的多样性。

证据

从自我视角数据起步的理由。

01 · 研究已经证明

以下均为外部研究结果,并非 Roborecs 自测数据。

+54%

在 20,000 小时以上人类自我视角视频上预训练后,机器人任务成功率相较从零训练的提升幅度。

NVIDIA EgoScale
400%

仅用 90 分钟第一人称采集所带来的任务表现提升。

EgoMimic · Georgia Tech
70%

每项任务仅用 20 分钟人类数据、训练中不含任何机器人数据,在 7 项任务上取得的成功率。

EgoZero
5.8x

更好的跨具身形态泛化能力。

DexWild

02 · 我们为何从这里起步

遥操作
自我视角采集
设备成本
每个工位 $5k 至 $50k
每位采集者几百美元
每日采集时长
每位操作员 2 至 4 个有效小时
整个工作日,被动佩戴
具身形态
锁定单一机器人
与具身形态无关

对大多数操作任务而言,一小时自我视角采集可媲美一小时机器人遥操作,成本却仅为其一小部分。而接触密集的工作,正是在真实工业场景中部署的用武之地。

来源:roboticscenter.ai、Unidata、EgoMimic、HumanScale

03 · 该领域的数据规模

前沿模型所学习的数据集中的自我视角视频小时数。

Apple
829
1,286
Meta
3,670
NVIDIA
20,854

Roborecs 正是为产出这一类数据资产而建:多模态、带动作标注、并在欧盟完成知情同意采集。

平台

数据是如何制成的。

运行流程、七条同步采集通道、索非亚设施,以及语料旨在训练的专用模型。

探索平台

公司

护城河、市场信号与团队。

团队

Roborecs 背后的团队。

Latchezar Dinev,Roborecs 的 CEO
Latchezar Dinev
CEO

连续创业者。1996 年创办 Internet Bulgaria。保加利亚中国商会主席,这一中欧渠道支撑着我们与 AgiBot 的合作洽谈,也是我们为采集与部署对接欧洲合作工厂的通道。

Konstantin Dinev,Roborecs 的 CTO
Konstantin Dinev
CTO

EPFL 机器人与 AI 硕士。专注标定、传感器特性分析与接触密集型操作,以保障多模态数据质量。

+ 法律合作伙伴,索非亚一家 20 人律所,自第一天起即覆盖 GDPR、IP(知识产权)与数据合规。

战略区位

地处欧洲深科技与亚洲制造的交汇点。

索非亚位于欧洲深科技实验室与亚洲机器人供应链之间,紧邻欧盟的精密制造基地,涵盖电子与汽车产业。那里正是人形机器人最先落地之处。保加利亚的成本基础正是我们的优势:它让我们能以西方成本的一小部分采集欧洲品质的数据,从而让同一笔预算覆盖多得多的任务与场景。

法兰克福苏黎世慕尼黑伊斯坦布尔特拉维夫迪拜上海首尔东京新加坡旧金山波士顿索非亚
欧洲深科技Frankfurt · Zürich · Munich
亚洲 OEM 枢纽Shanghai · Seoul · Tokyo
美国机器人San Francisco · Boston
贸易与科技门户Tel Aviv · Istanbul · Dubai · Singapore
欧盟法域GDPR · AI Act Article 10
欧盟成员国身份
GDPR 原生合规
劳动力成本
约为英国 / 德国 / 法国的 ⅓
STEM 人才储备
每年 50,000+ STEM 毕业生
能源成本
低于欧盟平均水平
运营优势
OPEX(运营支出)降低 30-50%

溯源 · 知情同意 · 法域

欧洲人形机器人厂商可合法部署的训练数据。

已获知情同意逐场次溯源GDPR 原生合规每段素材全程保管链

每一段素材都附带数据卡与完整的保管链。溯源与知情同意从第一次录制起便已内建,而非在审计前才临时加装,这正是欧洲买家合法部署数据所需要的。

阅读完整论述:欧洲的物理 AI

欧盟法域是一道资格门槛,是让欧洲买家能够干净地部署我们数据的入场券,而非护城河。真正复利累积的,是我们构建的语料,以及持续在其上改进的循环。

欧盟政策正朝同一方向发展:2026 年 6 月的欧盟技术主权一揽子计划与拟议中的《云与人工智能发展法案》,使公共部门与受监管的采购方更青睐总部位于欧洲的供应商。

公司治理承诺 · 由公司架构决定的欧盟法域,为数据提供一个干净的欧洲法律归属
干净、欧盟知情同意的数据欧盟法域

欧洲买家可以放心部署的数据。

干净的溯源与欧洲的法律归属,意味着知情同意、保管链与控制权自始至终都留在欧洲,这正是欧洲买家将数据投入生产所需要的。法域是让我们进入洽谈桌的资格门槛;护城河则是语料与循环。

与我们合作
市场时机 · 为何是现在2025 → 2027

欧洲还没有开放的数据层。我们正在构建它。

具身智能数据基础设施是下一个重要的可投资赛道,而市场已经开始为其注资。Roborecs 正在构建其中的欧洲节点。

2025
创纪录融资
2026 年机器人融资创下纪录

物理 AI 投资达到创纪录水平,数据层成为这一领域争夺的瓶颈。

Nov 2025
欧洲 · 登上产线
人形机器人在 BMW 莱比锡投入运行

人形机器人登上真实的欧洲汽车产线,而非实验室演示。部署已在我们数据所瞄准的地方展开。

Jan 2026
欧洲 · 规模化
Humanoid 获 Schaeffler 1,000 台机器人订单

一家欧洲工业企业以量产规模押注人形机器人,正是与部署相关数据的确切买家。

Early 2026
欧洲 · 融资最充裕
NEURA 获 Bosch 与 Schaeffler 支持

欧洲融资最充裕的人形机器人公司证明了这片大陆能够引领物理 AI,也证明了训练数据才是稀缺资源。

Jun 1, 2026
上线运行
Geely 在运行中的产线上部署人形机器人

在运行中的汽车产线上部署,正是一套策略必须迁移进入的环境。

行业验证

欧洲融资额最高的机器人公司已经印证了这一论断。

NEURA Robotics 证明了欧洲能够引领物理 AI 训练。Roborecs 则将供给侧规模化,向每一家人形机器人厂商开放,而非被垂直整合进单一硬件公司。

NEURA Gyms 是实体训练设施,机器人在受控的变化条件下反复演练复杂任务,由此产生物理 AI 最稀缺的资源:高质量的真实世界训练数据。

NEURA Robotics, April 2026
市场与合作伙伴

没有哪一家实验室或 OEM,能够在通用操作策略将要部署的环境中,采集到它所需的全部广度。

主要合作伙伴
Chinese humanoid OEMs

在自有任务上承接采集、并将由此产出的数据与自动化投入使用的欧洲制造商。近期的合作伙伴,也是差异化的数据来源。

数据买家
EPFL · ETH Zürich · TU Munich · Imperial College

基于多模态操作数据进行训练、却无法合法或实际地在欧洲工业内部自行开展知情同意采集的人形机器人与 AI 团队。

生态
Figure · 1X · Agility · Apptronik

以 Bosch、Schaeffler、Volkswagen、Siemens 为下游集成商的欧盟工业企业,以及学术研究合作。

与我们合作

采集你的机器人无法独自获取的数据。

我们设计将在真实欧洲工业场景中运行的采集项目:视觉、本体感知、IMU 与音频,均以 LeRobot 兼容格式交付。告诉我们你的机器人与目标任务,我们将为你规划试点。

开始洽谈 →
info@roborecs.com
面向投资者

在欧洲,构建面向物理 AI 的中立数据与技能引擎。

我们正在搭建将在真实欧洲工业场景中运行的采集项目,附带完整记录的知情同意与溯源,并致力于在语料之上构建将其转化为可部署机器人技能的专用技能策略与评估。这是一个任何机器人厂商都可授权使用的中立供给层,处在一条市场已经出资押注的赛道中。

我们的进展
洽谈中
与多家欧洲制造商洽谈,推进承接采集
2026 下半年
自我视角采集在索非亚启动
7 路相机装置
第一人称采集,度量尺度,LeRobot 就绪
EPFL / ETH
研究渠道已开通

机器人正陆续登上欧洲的生产线,而这些产线所需的干净、与部署相关的数据,以及持续在其上改进的循环,尚不存在。这正是 Roborecs 为之而建、要填补的缺口。

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我们向合格投资者提供投资者材料与数据室访问权限。发送邮件,创始人将在 24 小时内回复。

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常见问题

合作伙伴与投资人常问的问题。

数据归谁所有?

你获得的是一份边界清晰、已获知情同意、并附完整溯源的语料授权。Roborecs 保留在聚合数据之上构建自有专用模型的权利。定制委托可包含完整的知识产权转让。

示范者的知情同意如何处理?

每位操作员在采集前均签署数据使用与肖像授权。录制内容逐场次全程溯源,并在源头完成匿名化:GDPR 原生合规,每段素材都附带完整的保管链。

你们以什么格式交付?

LeRobot v3 与 HDF5,各通道均带亚毫秒级时间戳,兼容 NVIDIA Isaac GR00T N1.7 与 Physical Intelligence π0 的训练流程。我们不声称任何模型基于我们的数据训练;我们只交付整个生态已在使用的格式。

为何从自我视角采集起步,而非遥操作?

它比遥操作便宜得多、也更具扩展性;2025 至 2026 年的研究(EgoScale、EgoMimic、HumanScale)表明,人类第一人称数据训练机器人的效果可媲美遥操作,成本却低得多。其余部分则在数据必须迁移进入的真实工业场景中补充。

你们与 NEURA、遥操作数据供应商,或自行采集数据的机器人厂商有何不同?

我们从自我视角的人类示范起步,而以遥操作为先的供应商则从成本最高的一层入手。我们是中立的数据供应方,而非机器人厂商,因此任何 OEM 都可授权使用该语料,而不必担心为竞争对手的数据管线添砖加瓦。我们凭借公司架构在欧盟法域内采集,知情同意与溯源从第一次录制起即已内建。NEURA 正投入 €17M 建设服务于自家机器人的内部设施;而我们构建的是整个行业都可授权使用的共享数据供给。

设施何时投入运营?

自我视角采集是我们起步的阶段。补充多模态精度的索非亚设施目标于 2027 年第三季度上线。我们明确区分当下交付的内容与接下来构建的内容,也不以现在时描述这座设施。

合作伙伴如何开展试点?

告诉我们你的机器人与目标任务。我们会规划采集方案、商定样本规格,并在任何批量承诺之前先交付一套评估数据集。发送邮件至 info@roborecs.com,创始人将在 24 小时内回复。